로봇 부품설계 (과~차장급)
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- 모집기간 : 채용시까지
◈ 직무 개요
1. 유성 감속기 설계
- 요구사양 분석: 휴머노이드 관절별 요구 조건을 분석하고 엑추에이터 제약을 반영해 목표 사양을 정의
- 감속기 설계: 유성기어 트레인의 기어 치수, planet 개수, 하우징 구조 등을 바탕으로 설계 및 제작도면 작성
- 시제품 제작: 부품의 가공, 열처리, 연삭, 표면처리, 검사 사양을 정의하고 협력업체 제작 조건과 조립 공정 관리
- 성능평가: 백래시, 효율, 비틀림 강성 등 감속기 성능 평가
- 설계보완 및 양산 대응: 기어 파손 원인을 분석하고 성능을 개선해 양산 적용성을 높임
2. 선형 Ball Screw 설계
- 요구사양 분석 : 휴머노이드 로봇의 적용 부위별 기술 조건을 분석하고 목표 사양을 정의
- Ball/Roller Screw 설계: Screw 상세설계 및 제작도면을 작성
- 시제품 제작: 초소형 screw 부품의 가공, 처리 및 검사 기준을 정의하고 협력업체 제작 및 조립 조건 관리
- 성능평가: 백래시, 토크 등의 기능 성능을 평가
- 설계보완 및 양산 대응: 마모, 발열, 소음 등의 이상 원인을 분석하고 개선하여 양산 적용성을 높임
◈ 자격요건
1. 대졸 이상 (기계공학 또는 유관 학과 전공)
2. 경력 : 관련 실무경력 6년 이상
- 한국/중국/일본 소재 기업/연구기관에서 휴머노이드 로봇의 제어학습 및 개발 관련 R&D 경험
- 소형, 경량, 고토크밀도 유성감속기 또는 선형 Ball screw 개발 유경험자
◈ 제출 서류 및 기타
- 국/영문 이력서 및 자기소개서
◈ 담당 컨설턴트
- 윤재명 / / [email protected]
10시간 전(updated. 6시간 전)