(로봇/AI) AI Research Scientist_Reinforcement Learning
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- 회사개요 : 피지컬AI 및 휴머노이드 로봇 기업
- 모집기간 : 채용시까지
◈ 직무 개요
1. Multimodal Model에 적용 가능한 강화학습 알고리즘 연구·개발
• Diffusion / Flow-matching / Auto-regressive 기반의 Multimodal 모델에 강화학습을 효과적으로 적용하기 위한 알고리즘 연구
• Imitation learning만으로는 어려운 Robot behavior를 효과적으로 학습시키는 강화학습 방법 연구
• Diffusion / Flow-matching / Auto-regressive 기반의 Multimodal 모델에 강화학습을 효과적으로 적용하기 위한 알고리즘 연구
• Imitation learning만으로는 어려운 Robot behavior를 효과적으로 학습시키는 강화학습 방법 연구
2. Offline-to-online 강화학습을 통한 모델 개선
• 기존에 수집한 offline data를 최대한 활용하는 offline-to-online sample-efficient 알고리즘 연구
• offline-to-online 강화학습을 모델 개발에 효율적으로 적용하기 위한 파이프라인 개발
3. Manipulation task에 적합한 reward model 연구·개발
• Multimodal 데이터를 활용하며 복합적인 task를 성공적으로 풀기 위한 최적의 reward model 연구·개발
4. 정책 학습/배포 및 성능 평가
• Robot Manipulation Task를 위한 강화학습 알고리즘
◈ 경력 요건
1) AI, 로보틱스 등 관련 분야 석사/박사학위 소지자 또는 이에 준하는 경력
2) 탄탄한 머신러닝/딥러닝 지식
3) 모방학습 (IL) 및 강화학습 (RL) 이해 및 적용 경험
4) 시뮬레이션 또는 실제 환경에서의 정책 학습 경험
5) 프로그래밍 및 엔지니어링 역량 (Python, C++, PyTorch 등)
2) 탄탄한 머신러닝/딥러닝 지식
3) 모방학습 (IL) 및 강화학습 (RL) 이해 및 적용 경험
4) 시뮬레이션 또는 실제 환경에서의 정책 학습 경험
5) 프로그래밍 및 엔지니어링 역량 (Python, C++, PyTorch 등)
◈ 제출 서류 및 기타
- 국문 이력서 및 자기소개서
◈ 담당 컨설턴트
- 이승주 컨설턴트 / [email protected]
3시간 전(updated. 3시간 전)