(로봇/AI) AI Simulation Engineer
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- 회사개요 : 피지컬AI 및 휴머노이드 로봇 기업
- 모집기간 : 채용시까지
◈ 직무 개요
1. Real-World-Simulation 환경 구축
• 실제 작업 환경을 3D 스캔 (LiDAR / RGB-D / Photogrammetry 등)하여 시뮬레이션 환경으로 변환
• Mesh / Point cloud / USD / URDF 등 다양한 포맷으로 변환 및 최적화
• 물체 속성(질량, 마찰, 탄성 등)을 현실과 유사하게 모델링
• 실제 작업 환경을 3D 스캔 (LiDAR / RGB-D / Photogrammetry 등)하여 시뮬레이션 환경으로 변환
• Mesh / Point cloud / USD / URDF 등 다양한 포맷으로 변환 및 최적화
• 물체 속성(질량, 마찰, 탄성 등)을 현실과 유사하게 모델링
2. Simulation 환경 설계 및 확장
• Isaac Sim / MuJoCo / Unity 기반 시뮬레이션 환경 구축
• Robot task 수행을 위한 scene 및 interaction 환경 설계
• 다양한 task scenario 생성 (manipulation / navigation / human interaction 등)
3. Domain Randomization & Data Generation
• Lighting, texture, geometry, physics parameter 등 다양한 요소 랜덤화
• 학습을 위한 synthetic dataset generation pipeline 구축
• Sim-to-real gap 최소화를 위한 randomized environment 설계
4. Sim2Real 및 Validation
• Simulation 환경과 실제 환경 간 차이 분석 및 개선
• 실제 Robot 실험과 simulation 결과 비교 및 calibration
• 학습된 policy가 잘 동작하도록 environment tuning
◈ 경력 요건
• Robotics / Computer Graphics / AI 관련 석사/박사 또는 이에 준하는 경험
• Simulation tool 사용 경험 (Isaac Sim, MuJoCo, Unity, Unreal 등)
• 3D 데이터 처리 경험 (point cloud, mesh, reconstruction)
• 기본적인 robotics 이해 (kinematics / dynamics)
• Python / C++ 개발 능력
• Simulation tool 사용 경험 (Isaac Sim, MuJoCo, Unity, Unreal 등)
• 3D 데이터 처리 경험 (point cloud, mesh, reconstruction)
• 기본적인 robotics 이해 (kinematics / dynamics)
• Python / C++ 개발 능력
◈ 제출 서류 및 기타
- 국문 이력서 및 자기소개서
◈ 담당 컨설턴트
- 이승주 컨설턴트 / [email protected]
3시간 전(updated. 2시간 전)