[로봇/AI] Robotics System Software Engineer
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- 회사개요 : 피지컬AI 및 휴머노이드 로봇 기업
- 모집기간 : 채용시까지
◈ 직무 개요
1. 로봇 소프트웨어 코어 구축
- 로봇 시스템 전반의 소프트웨어 아키텍처 설계 및 구현 참여
- DDS 등 Middleware 기반 통신 시스템 개발 및 개선
- 실시간성을 고려한 시스템 개발 (real-time loop, 스케줄링, 지연 관리)
- 공통 라이브러리, 메시지 인터페이스 등 코어 컴포넌트 개발 및 표준화
2. 시스템 인테그레이션
- 센서, 액추에이터, 제어기 등 하드웨어와 소프트웨어 스택 간 통합
- 제어·학습·운영 소프트웨어 등 서브시스템 간 인터페이스 개발 및 조율
- 시스템 레벨 이슈(통신 지연, 동기화, 리소스 경합 등) 분석 및 해결
- 신규 하드웨어/모듈 도입 시 시스템 통합 및 검증
3. 시스템 안정성 및 성능 관리
- 시스템 레벨 테스트 및 검증 환경 구축
- 로봇 전체 시스템의 성능 프로파일링 및 병목 개선
- 장애 진단 체계(로깅, 모니터링, 진단 도구) 개발 및 개선
- 로봇 시스템 전반의 소프트웨어 아키텍처 설계 및 구현 참여
- DDS 등 Middleware 기반 통신 시스템 개발 및 개선
- 실시간성을 고려한 시스템 개발 (real-time loop, 스케줄링, 지연 관리)
- 공통 라이브러리, 메시지 인터페이스 등 코어 컴포넌트 개발 및 표준화
2. 시스템 인테그레이션
- 센서, 액추에이터, 제어기 등 하드웨어와 소프트웨어 스택 간 통합
- 제어·학습·운영 소프트웨어 등 서브시스템 간 인터페이스 개발 및 조율
- 시스템 레벨 이슈(통신 지연, 동기화, 리소스 경합 등) 분석 및 해결
- 신규 하드웨어/모듈 도입 시 시스템 통합 및 검증
3. 시스템 안정성 및 성능 관리
- 시스템 레벨 테스트 및 검증 환경 구축
- 로봇 전체 시스템의 성능 프로파일링 및 병목 개선
- 장애 진단 체계(로깅, 모니터링, 진단 도구) 개발 및 개선
◈ 경력 요건
- 컴퓨터공학, 로봇공학, 전자공학 등 관련 전공 기반 지식
- 실시간 시스템 개발 실무 경력 1년 이상 (로봇, 자율주행, 임베디드 등)
- C++ 기반 시스템 소프트웨어 개발 역량
- Linux 환경에서의 시스템 프로그래밍 경험
- 하드웨어-소프트웨어 통합에 대한 이해
- 실시간 시스템 개발 실무 경력 1년 이상 (로봇, 자율주행, 임베디드 등)
- C++ 기반 시스템 소프트웨어 개발 역량
- Linux 환경에서의 시스템 프로그래밍 경험
- 하드웨어-소프트웨어 통합에 대한 이해
◈ 우대사항
- 통신 Middleware(DDS, ROS 등) 기반 개발 경험 "우대"
- 휴머노이드 등 다자유도 로봇 시스템 통합 경험 "우대"
- 실시간 시스템(RT Linux, 실시간 제어 루프 등) 개발 경험 "우대"
- 멀티 프로세스/멀티 노드 시스템 개발 경험 "우대"
- 시스템 성능 분석 및 최적화 경험 (프로파일링, 지연 분석 등) "우대"
- CAN, EtherCAT 등 산업용 통신 프로토콜 사용 경험 "우대"
- 로봇 소프트웨어 아키텍처 설계를 주도 경험 "우대"
- 휴머노이드 등 다자유도 로봇 시스템 통합 경험 "우대"
- 실시간 시스템(RT Linux, 실시간 제어 루프 등) 개발 경험 "우대"
- 멀티 프로세스/멀티 노드 시스템 개발 경험 "우대"
- 시스템 성능 분석 및 최적화 경험 (프로파일링, 지연 분석 등) "우대"
- CAN, EtherCAT 등 산업용 통신 프로토콜 사용 경험 "우대"
- 로봇 소프트웨어 아키텍처 설계를 주도 경험 "우대"
◈ 제출 서류 및 기타
- 국문 이력서 및 포트폴리오
◈ 담당 컨설턴트
- 이승주 컨설턴트 / [email protected]
3시간 전(updated. 3시간 전)